TRIは、「Toyota Supra(スープラ)」を自動運転車に改造。ハンドルやアクセル、クラッチ、ギアなどをコンピューター制御し、ブレーキは4輪それぞれ個別にかけられる。そして、走行中に障害物を発見すると、ドリフト走行して回避するようプログラミングした。
トヨタ、自動運転車のドリフト走行に成功--障害物回避や*アイスバーンで安全性向上
佐藤信彦
トヨタ自動車の子会社で、人工知能(AI)開発などを手がけるToyota Research Institute(TRI)は、自動運転車をドリフト走行させることに成功した。
これは世界初の事例だという。
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japan.cnet 2022年02月04日 12時38分
https://japan.cnet.com/article/35183091/